라인트레이서 주행용 종이맵 입니다.

크기 : 75cm x 52xm

200g의 두꺼운 용지이며 오래 사용하도록 양면 코딩 하였습니다.

둘둘 말아서 발송 합니다.

아두이노로 자동차 모형을 만들어 라인주행을 하는 용도로 많이 사용하며 

라인트레이서 원리와 주행, 교차로 감지 방법을 익히고 주행 경로를 지정하여 코딩으로

미션을 해결하고, 경로를 생각하여 코딩, 장애물과 목표물을 활용하는 코딩학습에 활용합니다.

뒷장은 스모경기 형태로 경기장 외각의 검은선을 감지하여 경기장 내부에서만 움직이는 용도로 코딩하여

2대의 로봇으로 배틀을 하는 형태로 사용합니다.

검정테이프를 부착하여 길을 만들어 사용하기도 합니다.

앞면과 뒷면 이미지 입니다.

바탕을 흰색이 아닌 지도 사진을 넣었으며 아두이노에 많이 사용하는 적외선 센서에서 감지가 잘 됩니다.

라인코딩 레드 맵 주행하기

라인코딩 레드 맵 뒷장 스모 동작하기

햄스터로봇 맵 주행하기

라인코딩 레드 서보1개로 집게구조 만들어 블록 이동하기

KRC로봇 맵 주행하기

아두이노에서 많이 사용하는 트래킹 센서 입니다. 밝은 부분

어두운 부분 (검은라인)

또 다른 트래킹 센서 입니다.  이 모듈은 디지털과 아날로그 출력을 합니다.

밝은 부분

어두운부분(검은색)

 

이처럼 센서 감지가 잘 됩니다. 바탕에 색상이 있어도 센서의 거리조절 또는 프로그램에서 아날로그 값의 비교값을 변경하여 코딩을 하면 됩니다.