HRT-1188과 2288이 있으며 속도와 토크의 차이 입니다. 2288이 더 빠르며 토크도 높습니다.

RPM은 해당 전압 공급 시 1분동안 회전하는 횟수 입니다.

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아두이노와 다양한 컨트롤러에서는 기존에 서보모터 사용하듯이 사용 합니다.

아두이노에서 서보모터를 제어하는 명령어를 모통 servo,write(각도);

이렇게 제어를 하는데요

서보 제어를 안해도 정지되어 있고

0 ~ 180도 제어하는 코딩이라면 90도 신호를 주면 모터가 정지되어 있습니다.

PWM신호의 펄스 폭으로 동작을 하기에 90도에서 움직인다면 각도를 줄이거나 늘려서 정지 값을 찾으면 됩니다.

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속도는 중심점에서 커질수록 빨라지며 90도에서 커질 때 정회전을 하면 작아지는 방향은 역회전을 합니다.

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컨트롤러가 0 ~ 100까지 서보모터를 제어하는 보드라면 50이 중심이고 정지 위치가 됩니다.

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전원 연결은 서보모터와 같지만 빨간색의 전원을 컨트롤러 전원이 아니라 배터리쪽과 직접 연결하는게

모터의 토그도 좋고 모터 동작으로 인한 리셋을 방지 합니다.

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2셀 배터리까지 직접 연결가능하니 실제로는 8.2V 이상에서도 동작 합니다.

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모터 혼이 육각으로 되어있어 각종육각혼에 껴지는 바퀴(휠)를 사용합니다.

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