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라인코딩 블랙은 32bit MCU를 사용한 라인트레이서 로봇 입니다.
간단한 2개의 센서가아닌 8개의 센서를 사용하여 라인트레이서 주행과 알로리즘 구현을 합니다.
아두이노 타입의 펌웨어를 적용하였으며 8bit 아두이노는 클럭속도가 16MHz이지만
STM32Duino는 72MHz 이며 더 많은 하드웨어 기능을 지원합니다.
라인코딩 레드와 블루처럼 완벽한 주행을 위한 함수가 아닌 기본 주행 소스와 아두이노 응용함수를 제공하여
라인트레이서 주행 알고리즘 구현을 도전해 보세요.
조립과 C언어 제공소스는 블로그를 참고 하세요
https://blog.naver.com/wlsepdb/222236884068
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[취소, 교환, 환불, AS 불가] |
이미지 확대보기라인코딩-블랙 (STM32duino 아두이노 라인트레이서) 32bit컨트롤러
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