HRT-1188 360도 회전서보 모터(RC서보모터)
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HRT-1188 360도 회전서보 모터(RC서보모터)

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360도 회전서보모터
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상품코드
1000000008
브랜드
스카이홀릭
제조사
하비전자
원산지
한국
모델선택

상품상세정보

- DC모터처럼 활용 (7.4V시 80rpm) 하거나 360도 회전하면서 서보제어 가능합니다.

- 서보모터를 제어하는 신호로 모터의 각도 제어가 아닌 DC모터처럼 전진 후진, 속도가 제어됩니다.

 

-코어드모터를 탑재한 고성능 서보로서  

 

기존서보들과 다르게 스피드도 빠르고 토크도 강력해서 

 

각종 로봇대회용으로 쓸수있습니다.  

 

HRT-1188과 HRT-2288  옵션에서 선택하며 HRT-2288이 속도가 더 빠르고 토크도 큽니다.

 

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-메탈기어라 기어가 깨질염려도 없으며 양축서보라 전용브라켓과 함께 사용하면 

 

각종 로봇에 호환가능합니다.

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-서보혼에 10mm단위로 3파이 탭이나있어 각종프레임에 호환성이 좋습니다.

 

하이볼테이지라 리튬폴리머 배터리에 다이렉트로 연결해서 쓸수도 있습니다.

 

 

 

Features:

 

1. 360 Rotation

 

2. 2 Ball Bearing

 

3. Full metal gear

 

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HRT-1188과 2288이 있으며 속도와 토크의 차이 입니다. 2288이 더 빠르며 토크도 높습니다.

RPM은 해당 전압 공급 시 1분동안 회전하는 횟수 입니다.

아두이노와 다양한 컨트롤러에서는 기존에 서보모터 사용하듯이 사용 합니다.

아두이노에서 서보모터를 제어하는 명령어를 모통 servo,write(각도);

이렇게 제어를 하는데요

서보 제어를 안해도 정지되어 있고

0 ~ 180도 제어하는 코딩이라면 90도 신호를 주면 모터가 정지되어 있습니다.

PWM신호의 펄스 폭으로 동작을 하기에 90도에서 움직인다면 각도를 줄이거나 늘려서 정지 값을 찾으면 됩니다.

속도는 중심점에서 커질수록 빨라지며 90도에서 커질 때 정회전을 하면 작아지는 방향은 역회전을 합니다.

컨트롤러가 0 ~ 100까지 서보모터를 제어하는 보드라면 50이 중심이고 정지 위치가 됩니다.

전원 연결은 서보모터와 같지만 빨간색의 전원을 컨트롤러 전원이 아니라 배터리쪽과 직접 연결하는게

모터의 토그도 좋고 모터 동작으로 인한 리셋을 방지 합니다.

2셀 배터리까지 직접 연결가능하니 실제로는 8.2V 이상에서도 동작 합니다.

모터 혼이 육각으로 되어있어 각종육각혼에 껴지는 바퀴(휠)를 사용합니다.

육각혼 연결 바퀴

플라스틱 모터혼

알루미늄 육각 모터혼


 

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